历朝历代的大内侍卫，如果以地位、品级而言，清代的侍卫可以说是前无古人的。远的且不说，就以明代的锦衣卫而言，其最高长官指挥使不过才正三品，而清代的一等侍卫不仅人数多，且品级也是正三品，完全可以排进大员的行列了。
不仅如此，清代的侍卫群体和其他的文武职官不同，大部分人都不需要按部就班从七八品开始一步步往上爬，入仕的起点很高，即便是三等侍卫也是正五品。
这对于那些十年寒窗的读书人以及冲锋陷阵屡立战功的将士们来说，侍卫的起点似乎太高了。其实，以高品授予侍卫群体完全合情合理，甚至可以说很多侍卫给予三品、四品还显得有些委屈了。
那么，哪些人有资格成为侍卫呢？大致来看，主要分为以下几种类型：
其一、上三旗满洲、蒙古之精锐
从顺治入关以后，关于选拔侍卫就出台了一个标准：“选上三旗满洲、蒙古子弟之能者”。上三旗（两黄旗加正白旗）子弟本身就是八旗系统中最尊贵的宠儿，不管是从出身还是旗籍来看，都要高下五旗子弟一等。
需要注意的是，上三旗汉军还不包括在内，即便是上三旗满洲、蒙古子弟，还必须具备“能者”的标准。
具体是怎么选的呢？当然是从八旗精锐中的护军、亲军、前锋三营中选拔，能够入选的都是精锐中的精锐，可谓是万里挑一。除了以上三营外，其他上三旗人员，基本不在选拔的范围之内。
这部分侍卫本身就有职务，多为护军校、亲军校等中下级武官。他们被选为一、二、三等侍卫，算不上是越级提拔。
其二、勋贵子弟充当大内侍卫
清代的异姓爵位、世职或世袭罔替或有规定次数，功臣后裔凡是袭爵者，称为承袭世职。世职包括公、侯、伯、子、男、轻车都尉、骑都尉、云骑尉和恩骑尉。按定制，凡满洲世职子弟，均可入选侍卫。
世职子弟挑选侍卫，以承袭爵位的高低而区分等级，具体为：袭公爵者为一等侍卫；袭侯爵、伯爵者为二等侍卫；袭子爵至云骑尉以上世职者选为三等侍卫；恩骑尉选为蓝翎侍卫。
清代的异姓爵位都是有对应品级的，公、侯、伯属于超品，子正一品、男正二品，其下的轻车都尉等依次为正三品至正七品不等。
就拿公爵来说，本身就属于超品，选个一等侍卫绰绰有余，或者说完全是低配。因为承袭公爵的子弟中，还有一部分被选为都统、副都统或者是八旗驻防将军等。
此外，非法定承袭爵位的功臣子弟，也有概率被选为侍卫，这种情况属于皇帝特恩。比如乾隆朝的一等公海兰察，其子安禄授予三等侍卫，后又擢二等侍卫在乾清门行走。
乾隆朝之前，汉军世职人员是没有资格选为侍卫的。乾隆五十二年才规定，汉军世职子弟也可补授为侍卫，但是需要再侍卫上行走三年，表现优异者才能转正。
汉军世职子弟入选侍卫的人数总体不多，比如世袭一等伯赵良栋的九世孙赵永铭于光绪六年袭爵，并特恩授予二等侍卫，在乾清门行走。正因汉军世职子弟挑选侍卫的机会较少，故而行走三年之后即会分发补任。
其三、武科鼎甲与汉侍卫
汉人依例不得不选侍卫，但是由武进士挑选侍卫却是例外。顺治十二年，首开武进士挑补侍卫之制，当年考取的武进士中，顺治帝亲自挑选了22人充当侍卫。
雍正五年进一步明确：“一甲一名武进士授一等侍卫，二名、三名授予二等侍卫，二甲拣选十名授三等侍卫，三甲拣选十六名授予蓝翎侍卫，嗣后永为定制。”
鼎甲武进士等入选侍卫也不算高配，因为其他的武进士入仕的起点也很高，到了各省绿营后，最高的能授副将、参将，次一点也是游击、都司，品级都在正四品以上。
不过汉人毕竟不同于满蒙子弟，皇帝挑选汉武进士充当侍卫，主要是做给天下臣民看的，作秀的成分居多。汉人即便入选侍卫，也不能在重要的宫门值班，仅在太和殿等处当值，很少有汉侍卫能进入内廷。
其四、满洲大臣子弟挑选侍卫
满洲大臣子弟主要是以“荫生”的途径选为侍卫的，比如乾隆二年，首席军机大臣鄂尔泰之子鄂实，以一品荫生的身份被授予三等侍卫，这类案例还是比较多的，御史不加以详细介绍。
所谓的满洲大臣，主要是指满洲八旗在京文职三品以上、武职二品以上，外任官从总督至于按察使，将军、提督、总兵以及办事大臣的兄弟子侄。
这些满洲大员子侄凡是年满十八岁就要呈报有关部门以备挑选，经过皇帝亲自选拔后，就可以补用，也没有具体的人数限制。
清代荫生的条件十分优厚，一品大员子侄可荫正五品官，就算没有选为侍卫，也能在六部混个郎中、员外郎，所以说补个侍卫也谈不上是越级提拔。
通过以上介绍可以看出，清代的侍卫虽然品级较高，但选拔制度比较苛刻，能出任侍卫的大致都是属于非富即贵，他们本身的起点就很高，所以给个正三品、正四品的级别，完全符合现实情况。